Pour commencer, vous auriez du être un peu plus précis dans votre demande, tout le monde ne peut pas deviner que vous utilisez le template Senswhite ou Sensblack.
cela permettrait à d'autres intervenants de pouvoir vous aider. 

Mais ce qui est bizarre, c'est que ces deux templates ont le code nécessaires pour ça, du coup, sans voir votre projet, qu'avez vous fait pour le perdre?

Sinon, utilisez l'élément sticky (collant) au scroll et renseignez l'ID correspondant au bon panneau d'éléments du menu.